车载GPS定位器需要惯性导航进行补充备份

在城市峡谷、隧道或桥下行驶时，车载 GPS 定位器的信号接收可能会恶化。更糟糕的是，它可能会完全中断。因此，我们需要一个辅助或备用系统，例如惯性导航系统。

然而，在车辆GPS定位器长时间中断期间无法维持这种效率，特别是对于惯性导航系统的低成本和商用惯性传感器。这一缺点主要是因为惯性导航系统解决方案会随着时间的推移而出现累积误差增长。此错误可能会导致路径或轨迹漂移，从长远来看，这会变得非常严重。

惯性导航系统和基于车辆GPS定位器的系统之间的集成提供了比单独的每个系统更强大的解决方案。特别是惯性导航系统和车载GPS定位器的集成，需要两个系统为车辆提供精确的解决方案。

然而，当车辆处于充满挑战的环境中时，车载GPS定位接收器无法成功更新集成滤波器，因此惯性导航系统成为唯一的解决方案。在某些极端情况下，当车载GPS定位器的中断时间较长时，惯性导航系统的漂移会导致解算质量迅速下降。